Man kann die Begleiter ohne Probleme zu deiner Spieler Position teleportieren. Damit befreist du den NPC der feststeckt und er läuft dir wieder hinterher. Kein Feststecken mehr!

Folgende Schritte musst du im Spiel ausführen um den feststeckenden NPC zu befreien:

1. ^ drücken (Die Taste unter Escape) um die Spielkonsole zu öffnen.
2. Mit der Maus den feststeckenden NPC anvisieren. Dann erscheint dort in Klammern die NPC ID. Diese solltest du dir schnell notieren.
3. Den Befehl "prid <ID>"  eingaben. Wobei du <ID> komplett mit der vorher notierten NPC ID ersetzt. Dann “Enter” drücken.
4. Den Befehl “moveto player” eingeben und “Enter” drücken.Der NPC sollte nun wieder neben dir stehen.
5. ^ drücken um die Spielkonsole wieder zu schließen.

Das hat mir bisher immer geholfen um einen NPC in Skyrim zu befreien.